痙縮は上位運動ニューロン障害に伴う運動障害の一側面であり、実際の動作や歩行の問題を痙縮のみで説明することはできない。近年では、動作時に生じる異常な筋活動や運動パターンをSpastic Movement Disorder（SMD）として捉え、動作の中で評価することの重要性が示されている。本セミナーでは、痙縮の病態からSMDの考え方を整理し、リハビリテーションにおける評価と治療について解説する。さらに、痙縮治療や下肢装具が動作・歩行にどのような変化をもたらすのかを紹介し、歩行再建に向けたそれぞれの役割について考える。